Maximaで学ぶ解析力学 (I・O BOOKS)
上田 晴彦
工学社

拘束条件、一般化座標、仮想仕事の原理、ダランベールの原理から分かり易く丁寧に説明してある。Maximaでの記法を習うつもりで買ったのだが、ラグランジュ形式、ハミルトン形式、ポアソン括弧の定式化まで頭の整理ができた。

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Maximaで学ぶ解析力学