Maximaで学ぶ解析力学 (I・O BOOKS)
上田 晴彦
工学社

拘束条件、一般化座標、仮想仕事の原理、ダランベールの原理から分かり易く丁寧に説明してある。Maximaでの記法を習うつもりで買ったのだが、ラグランジュ形式、ハミルトン形式、ポアソン括弧の定式化まで頭の整理ができた。

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Maximaで学ぶ解析力学

アオサギ

2017年6月3日アオサギ 池田山公園にて

東京タワーまでのランの後、タイサンボクが咲いていたのを撮りに出たら、アオサギが狩りをしていた。

 

カタクリ

2017年3月20日池田山公園

ここ2、3年見逃していた池田山公園のカタクリ。写真を探してみると2014年以来のようだ。

前日の疲労回復がてらの散歩。世の中はすっかり春。

桜の開花もあと一息。

月例奥多摩


2017年3月19日陣馬山にて

今回は陣馬山。相模湖から登る。気温が上がってのどかな山行。霞がかかっているような空で富士山はまったく見えず。
今回は焼き網とシイタケ、マッシュルーム、パプリカ、ニンニク、炭火風味焼鳥、イワシみりん干しを持って行った。いい感じに焼けて旨い。スモークサーモンにクラッカーもいける。オクラのベーコン巻きを差し入れてもらって、これがまた網焼きで絶品。シイタケ、マッシュルームは前日少し干していったのがみずみずしさ不足。クリームチーズを忘れて行ったのが今一歩。

メインは豪華鍋料理、ビールにワイン、ユズ酒、デザートにイチゴ、山で挽いたコーヒーをご馳走になって、大満足で藤野に下る。

朝は、特快が運休になるなど交通の乱れがあって10分遅れで集合。帰路は温泉行きのバスの時間を逃して直帰。明るいうちに帰宅した。良い季節になった。

月例奥多摩


2017年2月12日日の出山にて

久しぶりに参加のピクニック企画の山行。YamaCaféのメンバが一緒でクレームブリシュレをご馳走になる。 美味しいコーヒー付き。


今回は焼き物を準備する予定が、前日に準備ができずご馳走になってしまった。

山は雪の季節。日向和田駅で、熊が出ているから気を付けるように言う方がいたが、まだ早かったようだ。

富士山方面だけ、ピンポイントで雲がかかっていたのがやや残念。つるつる温泉に下り、久しぶりにアルカリ泉を楽しんだ。

笹一忘年会


2016年12月24日お坊山より(右端が北岳)

笹子雁腹摺山から尾根伝いに米沢山、お坊山と歩き、尾根伝いに下って、笹一酒造へ。
前回と同じコース。毎回好天に恵まれるが、その分寒い。
2年ぶりの参加だったので風邪気味のところ少し無理をしてしまったかも。
石和温泉に連れて行ってもらい、ぬるい露天風呂で長湯をした。電車に乗っている間に湯冷めもしたのだろう。
日曜の予定はキャンセルしてしまった。

お坊山からの富士が輝いている。お坊山の方が笹子雁腹摺山より少し高いようだ。

皇居一周ラン

24日土曜日、久しぶりに皇居1周してきた。皇居ランナーが増えて渋滞するくらいになったのに閉口して行かなくなってしまっていた。シーズンの割りにはランナーが少なく、一時のブームは去ったのかもしれない。

いつ以来のことかと調べてみると、どうも2013年4月以来らしい。

朝飯前のランは今も続いている。この日は甘酒135kcalを飲んでから走った。20kmを特にシャリバテせずに走りきれている。